先說聲sorry, 我不是來筆戰的.
先談到為什麼t要用-7m/s^2為依規好了, 這個數值是經過研究用車人的習性後所得到的結果, 畢竟要做這種裝置, 不能各家車廠各一個標準. 再來, 在煞車初期, 加速度是累進的, 不是一個常數, 約在0.6~0.7秒後(我指的緊急煞車), 才會達到最大值, 而最大值與輪胎/路面間的磨擦系數相關, 約會達到0.8G左右( G: 重力加速度). 所以若以前面0.5秒的速度變化不是 加速度x時間 , 而是約為 加速度x時間/2 , 在0.5秒鐘時, 加速度約為0.6G左右(視車種會有些差異), 以這個數值計算, 0.6*9.81*0.5/2 = 1.4715 m/s, 換成時速就是 5.3km/hr. 至於為什麼t要在大於55km/hr時才作動, 主要原因可能在於當速度低的時候, 要讓加速度達到-7m/s^2 的時間不是那麼長, 所以電腦無法做判斷!
再來, 講到煞車力量感應的方式(我想benz應該不是用這一種, 因為歐盟的法規是benz在推的@@). 車輛在靜止時, 就算把踏板踩到底的油壓是不會有過於煞車時踩到底的油壓的, 所以就算benz用這種方式, 也不會在靜止時重踩就會啟動這個功能!!